随着科学技术的飞速发展，我国的机器人发展迅速，产业规模和市场空间也在不断扩大。

但是，面对与外国品牌的竞争，中国的机器人制造业长期存在于以人为主导的核心技术和零件以及低端的重复建设中。

，企业“小，散，弱”；和其他问题一样，大规模更换机器对国内机器人行业也是严峻的考验。

从结构的角度来看，机器人主要由四个部分组成：主体，伺服电机，关节减速器和控制器。

目前，除主体以外的三个关键部件外，减速机和伺服电机基本上由国外公司垄断。

国内机器人制造商的关键部件受到限制，基本上没有讨价还价的能力，甚至将整台机器的成本与进口整台机器进行比较。

在与外国公司的市场竞争中，倒挂是非常被动的。

如今，随着中国科学技术的不断发展，具有与传统电机不同的驱动机构和结构的超声波电机的出现，使其成为直接驱动机器人的理想执行器。

超声波马达具有体积小，结构精确和扭矩大的显着特征，使其成为理想的直接驱动机器人关节致动器。

同时，超声波马达的快速响应特性和低噪音运行也是使用它开发机器人的优势。

其次，超声波电机的自锁扭矩大，可以实现断电后准确的自锁位置功能，这是传统电磁机无法比拟的。

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